-ATC 自控原理與計算機(jī)數(shù)值控制實驗儀
自控原理與計算機(jī)數(shù)值控制實驗儀是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀表器具等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。-ATC自控原理與計算機(jī)數(shù)值控制實驗儀設(shè)定有很強(qiáng)的開放功能、拓展功能；運算模仿單元的運放八個，每個運算模仿單元內(nèi)全部有實驗所需的電阻、電容等元件，可以經(jīng)過短路塊和實驗連接線靈活便利的對實驗單元電子回路的結(jié)合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模仿單元單獨出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)動精確度高，接線靈活多變，充分適用來自控原理實驗教學(xué)的要求。
系統(tǒng)提供包括實操系統(tǒng)，經(jīng)過PC示波器功能可就地實時、清晰的查看控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，便利了對模仿控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度（℃）控制單元可以代替烤箱實行溫度（℃）控制實驗，加上系統(tǒng)配備的直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可拓展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機(jī)數(shù)值控制等現(xiàn)代控制課程理論的模仿實驗研究。
系統(tǒng)包括
（1）系統(tǒng)由各單元電子回路、8088CPU控制單元和PC機(jī)實行通訊的串行口包括；
（2）信號源發(fā)生單元電子回路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)；
（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電子回路；
（4）運算模仿單元電子回路；
（5）非線性單元電子回路；
（6）狀態(tài)指示燈單元；
（7）D/A0832數(shù)/模變換單元電子回路；
（8）A/D0809模/數(shù)變換單元電子回路；
（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；
（10）電位器單元；
（11）－5V電源發(fā)生單元；
（12）驅(qū)動單元；
（13）電機(jī)單元；
（14）直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)模型塊單元；
（15）信號測量單元： 應(yīng)用PC系統(tǒng)完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
（16）特殊運算環(huán)節(jié)單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度（℃）控制單元；
電源功能數(shù)值
1、寫入電壓（V）：220V ±10%
2、輸出電壓（V）/電流（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1、經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究
2、經(jīng)典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性
3、系統(tǒng)校正
4、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié)
6、非線性系統(tǒng)（一）
7、非線性系統(tǒng)（二）
8、采樣系統(tǒng)解析
9、采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋（極點配備）
（二）計算機(jī)數(shù)值控制技術(shù)
1、A/D，D/A變換
2、采樣保持器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6、最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用
1.直線DC電機(jī)閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實驗
2.溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)速度實驗
實驗室每人每套配備方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)
1、-ACT 必配 1臺
2、計算機(jī)數(shù)值 自配 1臺
3、示波器 自配 1臺
4、萬用表 自配 1只
5、實驗桌 自配 1張
6、實驗椅 自配 2把