伺服電機驅動實驗臺
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文章來源：www.rhythmiclee.com編輯：中人教儀廠時間：2020-08-20 10:46
實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：系統(tǒng)調試與運行
系統(tǒng)組成及功能
1.機構部分：伺服裝置包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測、限位開關）等組成。2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統(tǒng)：ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅動。
4. 伺服系統(tǒng)：三菱MR-JE-20A伺服驅動器及HG-KN23J-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
五、配置表
| 步進伺服控制綜合實訓平臺 | ||||
| 名稱 | 型號 | 數量 | 單價 | 備注 |
| 實訓臺 | 1 | 臺 | ||
| PLC | ST40 | 1 | 臺 | |
| 觸摸屏 | 西門子7寸 | 1 | 臺 | |
| 步進電機含驅動器 | 1 | 套 | ||
| 伺服電機含驅動器 | 2 | 套 | ||
| 絲杠導軌 | 1 | 套 | ||
| 傳感器 | 8 | 套 | ||
| 安全插線 | 若干 | 根 | ||
| 安全插線 | 若干 | 根 | ||
| 實驗指導書 | 1 | 本 | ||
| 編程電纜 | 1 | 根 | ||
| 編程軟件 | 1 | 套 | ||
技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1500mm×800mm×1100mm
概述
步進伺服驅動控制實訓裝置集二軸定位模型、、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、等技術于一體的實訓教學裝置，適合、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計、畢業(yè)設計。如果您對伺服電機驅動實驗臺,步進電機驅動實訓設備有不同的意見，請致電聯(lián)系我們，或者發(fā)送郵件給我們，伺服電機驅動實驗臺,步進電機驅動實訓設備僅客觀反映事件情況及各方觀點。
