工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
時間：2025-04-15 23:43:30 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR03 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實驗平臺
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實驗平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、動作控制、變頻調(diào)節(jié)速度、編碼器技術(shù)、plc控制技術(shù)有機地實行整合，構(gòu)造模型塊化，方便結(jié)合，完成對高速傳輸線上的不一樣物料實行快速的檢驗測試、組裝。為了便利實驗教學，系統(tǒng)實行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項實訓和綜合性項目實訓，可完成各類機器人單項實訓和綜合性項目實訓?？梢詫嵭辛S機器人示教、定位、抓取、裝配等實訓，
含有六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢驗測試系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以完成對高速傳輸?shù)墓ぜ嵭蟹謷?、檢驗測試、搬運、裝配、存儲等實操。
該平臺各結(jié)合套件均裝配在型材桌面上，機械構(gòu)造、電氣控制線路、執(zhí)行機構(gòu)相對單獨，應用工業(yè)標準件設(shè)計。經(jīng)過此平臺可以實行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)節(jié)測試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)節(jié)測試應用等多方面實訓，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實驗教學，適合自動化技術(shù)人員實行工程實訓及技能比賽。
二、技術(shù)功能
1. 寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜1.5kVA
4. 實驗平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：設(shè)定有漏電保護，安全符合國家標準
三、設(shè)備構(gòu)造與構(gòu)成
該實驗平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢驗測試系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實驗桌、型材電腦桌等構(gòu)成。
1. 新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、寫入輸出信號變換器和抓取機構(gòu)構(gòu)成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可對工件實行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等實操，也可以按照智能視覺相機識別不一樣顏色對工件裝配。
1) 機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)構(gòu)成，固定在型材實驗桌上，設(shè)定有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人裝配方法含有概括地面裝配、掛裝、倒裝
2) 第1軸作業(yè)界限為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)動速度度370°/s
3) 第2軸作業(yè)界限為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)動速度度370°/s
4) 第3軸作業(yè)界限為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)動速度度430°/s
5) 第4軸作業(yè)界限為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)動速度度300°/s
6) 第5軸作業(yè)界限為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)動速度度460°/s
7) 第6軸作業(yè)界限為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)動速度度600
8) 最大的作業(yè)半徑為500mm
9) 有效負載5kg
10) 機器人示教單元有液晶顯露屏、使能按鈕、急停按鈕、實操鍵盤，用來功能數(shù)值設(shè)定、手動示教、位置編輯、程序編輯等實操。
2. 歐姆龍智能視覺檢驗測試系統(tǒng)
配備裝備一套歐姆龍FZ5-L350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯露器等構(gòu)成。用來檢驗測試工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果實行就地實時檢驗測試實操。經(jīng)過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢驗測試成果和檢驗測試數(shù)值實行傳輸。
3. 西門子可編程控制器單元
配備裝備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模型塊、數(shù)字量拓展模型塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處置整理各單元檢驗測試信號，管理作業(yè)流程、數(shù)值傳輸?shù)热蝿铡?br />
6. 四工位供料單元
由位移井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器構(gòu)成，裝配在型材實驗桌上，用來將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不一樣顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計，使得供料方法多樣化，可以實行單一的上料，也可以實行不一樣顏色的結(jié)合上料，以及對上料速度實行控制，完成上料形式的多樣化。
7. 環(huán)形輸送單元
含有一套交流AC調(diào)節(jié)速度系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流AC電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等構(gòu)成，裝配在型材實驗桌上，用來傳輸工件。
8. 工件存儲盒供料單元
含有一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等構(gòu)成，裝配在型材實驗桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用來工件存儲盒自動供料。
9. 工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱構(gòu)成，裝配在型材實驗桌上，用來裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)定有4個工件槽用來放置工件，機器人可以按照不一樣配方按照上位機設(shè)定顏色實行放置工件。
10. 倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱構(gòu)成，裝配在型材實驗桌上，機器人用來放置裝配完的結(jié)合套件實行堆垛，也可以經(jīng)過機器人對裝配完成的結(jié)合套件實行拆垛。
11. 廢品回收桶
裝配在型材實驗桌左后側(cè)，用來機器人自動放置被檢驗測試出來的無用工件或不合格品。
12. 以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器構(gòu)成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，實行數(shù)值的相互傳輸，完成工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的使用技能。
四、系統(tǒng)簡介
1. 機器人調(diào)節(jié)測試編程系統(tǒng)
本設(shè)備使用機器人專用調(diào)節(jié)測試編程系統(tǒng)，可以對機器人實行編程和調(diào)節(jié)測試。該系統(tǒng)設(shè)定有文本編輯區(qū)、位置清單區(qū)、屬性指示區(qū)、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人實行調(diào)節(jié)測試。調(diào)節(jié)測試時可對機器人實行如下實操：程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)定、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該系統(tǒng)提供底層驅(qū)動連接口函數(shù)，可供用戶實行二次研發(fā)使用及實行深層次機器人控制技術(shù)的研究。
2. 工件裝配流程編輯系統(tǒng)
提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯系統(tǒng)，經(jīng)過PLC下載口與PLC實行數(shù)值傳輸，可以將工件的裝配流程實行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位全部可以設(shè)定成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不一樣位置可選相同工件。系統(tǒng)協(xié)作PLC和機器人程序，完成工件裝配流程的多樣化。
五、配備表單
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序號 |
名稱 |
主要部位件、器件及規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1. |
實驗平臺 |
2000mm×1200mm×1400mm |
1臺 |
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2. |
工業(yè)機器人 |
6軸工業(yè)機器人本體：SD500 |
1臺 |
新時達 |
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機器人控制器：SRC3.1 |
1套 |
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3. |
智能視覺系統(tǒng) |
視覺控制器：FZ5-L350 |
1臺 |
歐姆龍 |
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視覺相機：ZFX-SC10 |
1臺 |
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4. |
可編程控制器系統(tǒng) |
PLC主機：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 |
1只 |
西門子 |
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數(shù)字量輸出模型塊：SB1222 4輸出 |
1只 |
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5. |
交流AC調(diào)節(jié)速度系統(tǒng) |
變頻器：FR-D720S-0.4kW |
1套 |
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交流AC減慢速度電機 |
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6. |
步進系統(tǒng) |
步進驅(qū)動器DM556 |
1套 |
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步進電機：42BYG |
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7. |
路由器 |
4P以太網(wǎng)路由器 |
1臺 |
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8. |
實驗模型塊 |
四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元等 |
1套 |
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9. |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1臺 |
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10. |
電腦 |
H81主板 雙核G1840處置整理器 2G內(nèi)部存儲 500G硬盤集顯19.5寸顯露器 |
1臺 |
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六、實驗項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)節(jié)測試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)節(jié)測試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互變換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的裝配與調(diào)節(jié)測試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)定、編程與調(diào)節(jié)測試
6. 經(jīng)過示教單元手動調(diào)節(jié)測試工業(yè)機器人
7. 經(jīng)過示教單元設(shè)定、修改各控制點坐標
8. 經(jīng)過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)二次研發(fā)編程
11.智能視覺圖像寫入編輯與調(diào)節(jié)測試
12.智能視覺成果給出編輯與調(diào)節(jié)測試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調(diào)節(jié)測試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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