可編程實訓臺定時器、計數(shù)器功能實訓
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中人教儀廠
可編程實驗臺定時器、計數(shù)器功能實驗
在基礎實驗箱式掛式模塊件上完成本實驗。
(一)實驗目的
掌控把握定時器、計數(shù)器的正確編程方法,并學會定時器和計數(shù)器拓展方法,用編程系統(tǒng)對可編程控制器的運行狀態(tài)和成果實行監(jiān)控。
(二)實驗內(nèi)容
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定時器的認識實驗
定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作,然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。如圖 4.3 所示
圖 4.3
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定時器拓展實驗
由于 plc 的定時器和計數(shù)器全部有一定的定時界限和計數(shù)界限。如果需要的設定值超過機器界限,我們可以經(jīng)過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)結合來擴充設定值的界限。
實驗參考程序,如圖 4.4 所示:
圖 4.4
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計數(shù)器認識實驗
西門子 S7-200 系列的內(nèi)部計數(shù)器分為加計數(shù)器,減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。
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加計數(shù)器 CTU
指令格式及功能,如表 4.1 所示:
加計數(shù)器指令的格式及功能 |
梯形圖LAD |
語句表 STL |
功 能 |
實操碼 |
實操數(shù) |
|
CTU |
Cxxx,PV |
加計數(shù)器對 CU 的上升沿實行加計數(shù);當計數(shù)器的當前值大于等于設定值 PV 時,計數(shù)器位被置 1;當計數(shù)器的復位寫入 R 為 ON 時,計數(shù)器被復位,計數(shù)器當前值被清零, 位值變?yōu)?OFF |
說明:
表 4.1
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CU 為計數(shù)器的計數(shù)脈沖;R 為計數(shù)器的復位;PV 為計數(shù)器的預設值,取值界限在 1-32767 之間。
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計數(shù)器的號碼 CXXX 在 0-255 界限內(nèi)任選。
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計數(shù)器也可經(jīng)過復位指令為其復位。
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減計數(shù)器 CTD
指令格式及功能,如表 4.2 所示:
減計數(shù)器指令的格式及功能 |
梯形圖
LAD |
語句表 STL |
功 能 |
實操碼 |
實操數(shù) |
|
CTD |
Cxxx,PV |
減計數(shù)器對 CD 的上升沿實行減計數(shù);當當前值等于 0 時,該計數(shù)器被置位,同時停止計數(shù);當計數(shù)裝載端
LD 為 1 時,當前值恢復為預設值, 位值置 0 |
表 4.2
說明:
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CD 為計數(shù)器的計數(shù)脈沖;LD 為計數(shù)器的裝載端;PV 為計數(shù)器的預設值,取值界限在 1-32767 之間。
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減計數(shù)器的編號及預設值尋址界限同加計數(shù)器。
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加減計數(shù)器 CTUD
指令格式及功能 ,如表 4.3 所示:
加減計數(shù)器指令的格式及功能 |
梯形圖LAD |
語句表 STL |
功 能 |
實操碼 |
實操數(shù) |
|
|
|
|
|
CTUD |
Cxxx,PV |
在加計數(shù)脈沖寫入 CU 的上升沿,計數(shù)器的當前值加 1,在減計數(shù)脈沖寫入 CD 的上升沿,計數(shù)器的當前值減
1,當前值大于等于設定值 PV 時, 計數(shù)器位被置位。若復位寫入 R 為
ON 時或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復位指令 R
時,計數(shù)器被復位,LOAD 從 0 變?yōu)?1
時,將 PV 值直接裝載到計數(shù)器中 |
表 4.3
說明:
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當計數(shù)器的當前值達到最大計數(shù)值(32767)后,下一個 CU 上升沿將使計數(shù)器當前值變?yōu)樽钚≈担?32768);同樣在當前計數(shù)值達到最小計數(shù)值(-32768)后,下一個 CD 寫入上升沿將使當前計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767);
圖 4.5
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加減計數(shù)器的編號及預設值尋址界限同加計數(shù)器。
可編程實驗臺設備簡介點擊圖片:
常見問題:
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