三菱PLC實訓臺機械手實驗
時間：2025-03-23 23:41:08 點擊次數：
中人教儀廠 三菱plc實驗臺機械手實驗
一、實驗目的
用PLC完成機械手傳送工件的過程
二、實驗器件材料
1、PLC可編程控制器綜合實驗裝置 1臺
2、工件傳送機構模型塊 1塊
3、PC機或FX-20P-E(自備） 1臺
4、自鎖連接實驗連接線 若干
三、實驗原理與實驗步驟
1、工件傳送機構演示板構造如圖
2、用PLC完成機械手工件傳送過程
3、控制要求：
（1）按下啟動按鈕，機械手下降到達限位開關S4時停止
（2）機械爪夾緊工件KM吸合，上升至限位開關S3停止
（3）機械臂右行至限位開關S2停止
（4）機械手開始下降至限位開關S4時停止
（5）機械爪松開KM失電
（6）機械手上升至限位開關S3左行，左行至限位開關S1停止
（7）回到初始位置開始下一個工件的傳送
4、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接
（2）按照具體現(xiàn)象編制寫入程序，并查驗是否正確
（3）按圖接線，實驗臺與工件傳送機構模型塊，查驗連線是否正確
（4）啟動程序，查看運行成果
四、設計程序表單
I/O地址分配
|
寫入地址 |
輸出地址 |
|
S1 |
X0 |
左行 |
Y0 |
|
S2 |
X1 |
右行 |
Y1 |
|
S3 |
X2 |
上升 |
Y2 |
|
S4 |
X3 |
下降 |
Y3 |
|
啟動 |
X4 |
KM |
Y4 |
|
復位 |
X5 |
|
|
接線圖：
※FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見光盤（機械手控制）
常見問題：
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