一、概述
本裝置涉及專(zhuān)業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)崗位所針對(duì)的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機(jī)械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、plc控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)及機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。整個(gè)設(shè)備共有多個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。
該設(shè)備由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元和立體倉(cāng)庫(kù)單元組成,包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠(chǎng)模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。
主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元、電腦推車(chē)組成。各單元都具有獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。
二、技術(shù)性能
1.交流電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無(wú)水珠凝結(jié)
3.整體外形尺寸≧4000mm×1360mm×1500mm（長(zhǎng)×寬×高）（允許偏差范圍±10%）
4.裝置容量：≤2.2kVA
5.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。
三、單元機(jī)構(gòu)及運(yùn)行流程
3.1、顆粒上料單元
顆粒上料單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送機(jī)構(gòu)模塊、主輸送機(jī)構(gòu)模塊、顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。運(yùn)行流程：圓形供料盤(pán)依次將空瓶輸送到上料輸送線(xiàn)上；上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；取料機(jī)構(gòu)下降吸盤(pán)→吸取物料→機(jī)構(gòu)上升→逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度（左旋）→機(jī)構(gòu)下降→松開(kāi)物料→順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度（右旋）的動(dòng)作順序，將顆粒填裝到空瓶?jī)?nèi)，當(dāng)完成填裝任務(wù)后定位夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進(jìn)行不通方式的組合。
工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，端頭采用專(zhuān)用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗(yàn)臺(tái)底下設(shè)有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，在不需要移動(dòng)時(shí)可自由調(diào)節(jié)腳墊進(jìn)行固定。臺(tái)子整體色調(diào)以白色為主，藍(lán)色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx900mm。
顆粒上料單元采用3層設(shè)計(jì)，分別是控制對(duì)象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對(duì)象：包含圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)模塊有料盤(pán)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等組成，實(shí)現(xiàn)瓶身的自動(dòng)供給；顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶通過(guò)齒輪組旋轉(zhuǎn)方向不同可實(shí)現(xiàn)順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機(jī)構(gòu)底部裝有 0-180 度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過(guò)前部吸盤(pán)吸取物料到物料瓶；
控制系統(tǒng)：布置于臺(tái)子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等。
3.2、加蓋擰蓋單元
加蓋擰蓋單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉(cāng)及其控制系統(tǒng)等組成。運(yùn)行流程：瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序：加蓋升降氣缸下降→推蓋氣缸伸出將瓶蓋放置到物料瓶上方→壓蓋氣缸下降的動(dòng)作順序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。
工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，端頭采用專(zhuān)用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗(yàn)臺(tái)底下設(shè)有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，在不需要移動(dòng)時(shí)可自由調(diào)節(jié)腳墊進(jìn)行固定。臺(tái)子整體色調(diào)以白色為主，藍(lán)色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作臺(tái)采用3層設(shè)計(jì)，分別是控制對(duì)象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對(duì)象：加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由推蓋氣缸、加蓋升降氣缸、壓蓋氣缸、料筒組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由擰蓋電機(jī)、擰蓋升降氣缸組成，自動(dòng)完成對(duì)瓶子的擰蓋；
控制系統(tǒng)：布置于臺(tái)子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等。
3.3、檢測(cè)分揀單元
檢測(cè)分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機(jī)構(gòu)、RFID識(shí)別機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，運(yùn)行流程：擰蓋后的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)料傳感器檢測(cè)是否有物料進(jìn)入，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上；廢品皮帶上又包含3個(gè)分揀機(jī)構(gòu)，可以分別對(duì)顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有三色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。
工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，端頭采用專(zhuān)用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗(yàn)臺(tái)底下設(shè)有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，在不需要移動(dòng)時(shí)可自由調(diào)節(jié)腳墊進(jìn)行固定。工作臺(tái)采用鈑金和鋁合金結(jié)構(gòu)，臺(tái)子整體色調(diào)以白色為主，藍(lán)色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作臺(tái)采用3層設(shè)計(jì)，分別是控制對(duì)象、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對(duì)象：檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否、瓶?jī)?nèi)顆粒數(shù)量等工況的檢測(cè)，機(jī)構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測(cè)合格與否信號(hào)的三色燈，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行不同顯示；單元還包括RFID讀寫(xiě)器和智能視覺(jué)相機(jī)，其中RFID能對(duì)每個(gè)瓶子內(nèi)的電子標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別讀取，智能視覺(jué)相機(jī)可以對(duì)瓶蓋進(jìn)行顏色或內(nèi)容的識(shí)別；
控制系統(tǒng)：布置于臺(tái)子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等
3.4、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、6 軸工業(yè)機(jī)器人、物料提升機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽庫(kù)及其控制系統(tǒng)等組成。運(yùn)行流程：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)與B料蓋補(bǔ)給升降平臺(tái)分別將料盒與料蓋提升起來(lái)，裝配臺(tái)推料氣缸伸出，并A料盒補(bǔ)給升降機(jī)構(gòu)平臺(tái)將料盒推出至裝配臺(tái)上，裝配臺(tái)夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺(tái)物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將四個(gè)瓶子放滿(mǎn)后，工業(yè)機(jī)器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺(tái)進(jìn)行裝配，工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽?zāi)K，吸取對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽并依次按照瓶蓋上的顏色對(duì)應(yīng)的依次貼標(biāo)。
工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，端頭采用專(zhuān)用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗(yàn)臺(tái)底下設(shè)有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，在不需要移動(dòng)時(shí)可自由調(diào)節(jié)腳墊進(jìn)行固定。臺(tái)子整體色調(diào)以白色為主，藍(lán)色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作臺(tái)采用3層設(shè)計(jì)，分別是控制對(duì)象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對(duì)象：6軸工業(yè)機(jī)器人，載重量>2Kg，工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓+真空吸盤(pán)復(fù)合夾具，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝配、貼標(biāo)等功能；物料提升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，物料提升機(jī)構(gòu)至少可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，通過(guò)蝸輪蝸桿及皮帶實(shí)現(xiàn)平臺(tái)提升；定位機(jī)構(gòu)裝在裝配臺(tái)上，供物料盒的準(zhǔn)確定裝盒；
控制系統(tǒng)：布置于臺(tái)子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等
3.5、立體倉(cāng)庫(kù)單元
智能倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)、四軸堆垛機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)等組成。運(yùn)行流程：堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位，可進(jìn)行產(chǎn)品的出庫(kù)、入庫(kù)、移庫(kù)等操作。
工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，立柱規(guī)格≥10*5CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥7*4CM，梯形形狀設(shè)計(jì)，端頭采用專(zhuān)用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗(yàn)臺(tái)底下設(shè)有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，在不需要移動(dòng)時(shí)可自由調(diào)節(jié)腳墊進(jìn)行固定。臺(tái)子整體色調(diào)以白色為主，藍(lán)色為配色，桌面采用 20x72mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作臺(tái)采用3層設(shè)計(jì)，分別是控制對(duì)象層、控制系統(tǒng)層、電氣層；
控制對(duì)象：立體倉(cāng)庫(kù)由兩座3X3的倉(cāng)庫(kù)組成，共18個(gè)庫(kù)位，倉(cāng)位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位，每倉(cāng)位均安裝有檢測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉(cāng)位的存儲(chǔ)狀態(tài)；堆機(jī)構(gòu)水平軸移動(dòng)為滾珠絲桿滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸旋轉(zhuǎn)為一個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿滑臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個(gè)精密伺服電機(jī)，1個(gè)步進(jìn)電機(jī)共同進(jìn)行高精度控制；
控制系統(tǒng)：布置于臺(tái)子前斜面網(wǎng)孔板上，包含PLC系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、控制按鈕設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能；
電氣層：包含低壓電源、導(dǎo)軌插座等
3.6、產(chǎn)品配件包（1套）
1)下載線(xiàn)：與機(jī)器人、觸摸屏配套 1條；
2)排插1個(gè)；
3)顆粒圓瓶身：亞克力透明（45mm*70mm）80件；
4)A瓶蓋40件；
5)B瓶蓋40件；
6)藍(lán)色物料塊80件；
7)白色物料塊80件；
8)空氣壓縮機(jī)1臺(tái)；
9)設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)1本；
10)配套工具：工具箱1個(gè)、數(shù)字萬(wàn)用表1個(gè)、尖嘴鉗1把、斜口鉗1把、老虎鉗1把、螺絲刀大十字1把、螺絲刀大一字1把、螺絲刀小十字1把、螺絲刀小一字1把、內(nèi)六角扳手把、鋼直尺1把、游標(biāo)卡尺1把、卷尺1把、剝線(xiàn)鉗1把、壓線(xiàn)鉗1把、PU氣管剪刀1把、橡膠錘1把、鐘表起子1套、活動(dòng)扳手1把。
四、MES系統(tǒng)（1套）
1.各智能終端節(jié)點(diǎn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息互聯(lián)互通互享，形成一個(gè)真正意義上的閉環(huán)智能工廠(chǎng)管理平臺(tái)系統(tǒng)。
2.保留真實(shí)企業(yè)功能業(yè)務(wù)前提下，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能操作流程導(dǎo)向一體化，將復(fù)雜不易理解的模式整合成更加直觀簡(jiǎn)易，利于教師授課管理，利于學(xué)生理解和學(xué)習(xí)。
3.平臺(tái)實(shí)現(xiàn)終端訂單下達(dá)（如：PC端下單等），最大限度的實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。
4.平臺(tái)以工業(yè)柔性線(xiàn)為設(shè)計(jì)目標(biāo)，該系統(tǒng)可全自動(dòng)化、高效率、高精度的制造工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，并可通過(guò)射頻技術(shù)存儲(chǔ)并追蹤各工序生產(chǎn)信息。
5.通過(guò)上位機(jī)軟件管理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息存儲(chǔ)追蹤功能和柔性排產(chǎn)計(jì)劃功能，從而有效記錄、統(tǒng)計(jì)、追蹤、變換生產(chǎn)質(zhì)量和效率；
6.移植企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理模式，將傳統(tǒng)制造業(yè)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)思維優(yōu)化整合與信息物聯(lián)無(wú)縫集成并且轉(zhuǎn)化為高校職業(yè)教學(xué)新利器。
7.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訂單下達(dá)、遠(yuǎn)程生產(chǎn)進(jìn)度監(jiān)管、遠(yuǎn)程生產(chǎn)車(chē)間監(jiān)控、實(shí)時(shí)生產(chǎn)進(jìn)度查詢(xún)、設(shè)備能耗監(jiān)控、報(bào)表查詢(xún)。
8.主要參數(shù)與配置:訂單管理模塊、智能看板管理模塊、物料管理模塊、基礎(chǔ)信息模塊、倉(cāng)庫(kù)管理模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、設(shè)備管理模塊、生產(chǎn)異常處理模塊、報(bào)表查詢(xún)管理模塊、電子作業(yè)指導(dǎo)書(shū)模塊、故障分析模塊、系統(tǒng)管理模塊。
五、主控單元：
1、控制臺(tái)1張
（1）外形尺寸2000mm×1030mm×787mm。
（2）控制臺(tái)承重800Kg。
（3）桌面采用高壓耐磨耐火材質(zhì)的實(shí)芯理化板，桌面厚度24mm。
（4）左右兩側(cè)各有一個(gè)主機(jī)箱，主機(jī)箱四周都有扇熱孔，主機(jī)箱門(mén)帶鎖。
（5）控制臺(tái)主體結(jié)構(gòu)采用方管焊接而成，臺(tái)腳底面尺寸180mm×8900mm，腳立柱110mm×200mm。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.電氣線(xiàn)路的連接；
2.電氣元件的布局與組裝；
3.通過(guò)PLC編程對(duì)各控制單元的操作；
4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
5.電氣類(lèi)部件及組件的安裝；
6.氣動(dòng)類(lèi)元件的安裝；
7.系統(tǒng)故障分析與處理；
8.上料檢測(cè)單元操作實(shí)訓(xùn)；
9.加蓋擰蓋單元操作實(shí)訓(xùn)；
10.檢測(cè)分揀單元操作實(shí)訓(xùn)；
11.6軸機(jī)器人搬運(yùn)單元操作實(shí)訓(xùn)；
12.立體倉(cāng)庫(kù)單元操作實(shí)訓(xùn)；
13.智能線(xiàn)單站設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作；
14.MES的簡(jiǎn)單操作；
15.智能線(xiàn)巡檢管理；
16.智能線(xiàn)機(jī)械、電氣、網(wǎng)絡(luò)、軟件進(jìn)行日常點(diǎn)檢及維護(hù)管理。
17.根據(jù)工藝要求對(duì)電機(jī)、變頻器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；
18.對(duì)工業(yè)相機(jī)、RFID、工控軟件參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置；
19.對(duì)MES進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、排產(chǎn)；
20.根據(jù)生產(chǎn)要求，對(duì)智能線(xiàn)進(jìn)行正確停復(fù)役操作；
21.對(duì)智能線(xiàn)進(jìn)行單機(jī)操作和控制；
22.根據(jù)工藝對(duì)設(shè)備機(jī)械、電氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整；
23.PLC、人機(jī)界面、視覺(jué)系統(tǒng)、RFID 程序編寫(xiě)；
24.根據(jù)任務(wù)要求編寫(xiě)智能線(xiàn)運(yùn)行程序；
25.編制機(jī)械、電氣設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)管理制度和點(diǎn)巡檢管理制度；
26.工控軟件安裝，并能對(duì)工控軟件參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
27.根據(jù)生產(chǎn)要求，通過(guò)人機(jī)交互界面熟練操作控制整線(xiàn)設(shè)備運(yùn)行；
28.操作 MES 多任務(wù)導(dǎo)入及排產(chǎn)下單；
29.根據(jù)生產(chǎn)工況，分析調(diào)整生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率；
30.根據(jù)制定設(shè)備運(yùn)行維護(hù)相關(guān)手冊(cè)，對(duì)智能線(xiàn)進(jìn)行管理；
31.根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化和技術(shù)發(fā)展，優(yōu)化或升級(jí)改造智能線(xiàn)，能編制相關(guān)程序，優(yōu)化機(jī)械、電氣設(shè)備、運(yùn)行參數(shù)等。
32.智能線(xiàn)的機(jī)械設(shè)備、傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、 PLC、傳感器、氣動(dòng)和伺服電機(jī)進(jìn)行選型；
33.PLC 和人機(jī)交互界面基本的操作和編程；
34.智能線(xiàn)機(jī)械、電氣設(shè)備、線(xiàn)纜和網(wǎng)絡(luò)的安裝與調(diào)試；
35.智能線(xiàn)進(jìn)行安全確認(rèn)和檢查。
36.智能線(xiàn)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、原理圖繪制；
37.智能線(xiàn)集成系統(tǒng)進(jìn)行分析及優(yōu)化；
38.智能線(xiàn)電氣相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，編寫(xiě)通訊程序，編寫(xiě)PLC綜合程序及視覺(jué)系統(tǒng)程序；
39.智能線(xiàn)聯(lián)機(jī)調(diào)試以及故障排除維修。
40.智能線(xiàn)集成系統(tǒng)案例分析；
41.根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程存在問(wèn)題對(duì)智能線(xiàn)進(jìn)行改造；
42.熟練運(yùn)用 MES 對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行管理；
43.根據(jù)智能線(xiàn)要求對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、系統(tǒng)整體電氣控制等進(jìn)行設(shè)計(jì)；
44.根據(jù)智能線(xiàn)的工藝流程進(jìn)行機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、RFID 系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合編程；
45.根據(jù)任務(wù)要求對(duì)智能線(xiàn)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，并對(duì)聯(lián)調(diào)過(guò)程發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，進(jìn)行整改和優(yōu)化，確保智能線(xiàn)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)智能生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的智能生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)智能生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的智能生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（藥品灌裝）,智能灌裝生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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